数据集 合成 方法 体系结构 数据 并行 对话的 培训 可控制的 人类 控制的 直接的 综合 统一 训练 综合的 模型 行数据 适当的 质量 合成的 面对面 巨大的 运动的 综合体 技术 训练的 多模式